Peter Erskine nació en Sommers Point, New Jersey, comenzó a tocar la batería con tan sólo cuatro años. En 1972 comienza su carrera profesional en la Orquesta de Stan Kenton, con la que permanecería tres años, tras los que pasa a integrar la banda de Maynard Ferguson. En 1978 recibe la llamada de Joe Zawinul, para sustituir a Álex Acuña como baterista de Weather Report, al lado del legendario Jaco Pastorius. Erskine estuvo cuatro años con Weather Report, grabando cinco de los mejores trabajos de la banda, y tras ese período comienza a trabajar al lado de Michael Brecker, Mike Mainieri y Eddie Gomez con otro súper grupo de jazz fusión: Steps Ahead y se establece como un solicitado músico de estudio.
Actualmente Peter Erskine continua su exitosa carrera como músico de sesión, además de llevar a cabo trabajos de composición y arreglos para música de teatro y televisión. Adicionalmente, Peter Erskine es un reputado instructor musical y ha publicado diversos métodos didácticos para bateristas, tanto en libro como en DVD. Mantiene "Fuzzy Music", su propio sello discográfico y es director del departamento de batería en el USC Thornton School of Music de Londres y ha recibido 10 veces el premio al mejor baterista de jazz otorgado por los lectores de la revista Modern Drummer, así como el premio "Honorary Doctor of Music" de la prestigiosa Berklee School of Music.